%0 Journal Article %A Fernández Arcones, Samuel %T Posicionamiento 2D5 en interiores mediante comunicaciones inalámbricas RF %D 2012 %U http://hdl.handle.net/10017/20334 %X En este Trabajo Fin de Grado se presenta una forma de mejorar las estimaciones de posición en sistemas de localización en interiores (Indoor Location Systems, ILS) basados en lecturas de los niveles de potencia RSSI (Received Signal Strength Indication) de una red RF ZigBee. Para establecer la estimación de la posición del móvil se usan Location Engine del chip TI-CC2431 y Multilateración, con Ejes radicales al cual se añade una Evaluación de Disparidad de Balizado. Las estimaciones se mejoran mediante un filtrado posterior con un Ajuste a Grafos de Descripción Métrica (Metric Description Graph, MDG). El sistema se ha comprobado experiOmentalmente en tareas de localización de personas en entornos interiores extensos %K Sistema de localización en interiores %K ZigBee %K Radio frecuencia %K Telecomunicaciones %K Telecommunication %~ Biblioteca Universidad de Alcala