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Estrategia de enrutamiento para la maniobra del enlace a un convoy de vehículos en entornos urbanos, robusta a la incertidumbre en los tiempos de recorrido

Valdés Villarrubia, Fernando (2012)
Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended kalman filter for robotic platooning guidance

Espinosa Zapata, Felipe; Santos Pérez, Carlos; Marrón Romera, Marta; Pizarro Pérez, Daniel; Valdés Villarrubia, Fernando; [et al.] (2011-09-01)