Browsing by Author "Bergasa Pascual, Luis Miguel"

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Algoritmos de detección de objetos 3D basados en LiDAR: comparación entre técnicas PCL clásicas y Deep Learning

Peña García, Javier de la (2021)
Are you ABLE to perform a life-long visual topological localization?

Arroyo Contera, Roberto; Fernández Alcantarilla, Pablo; Bergasa Pascual, Luis Miguel; Romera Carmena, Eduardo (2018-03-20)
Assisting the visually impaired: obstacle detection and warning system by acoustic feedback

Rodríguez Fernández, Alberto; Yebes Torres, José Javier; Fernández Alcantarilla, Pablo; Bergasa Pascual, Luis Miguel; Almazán Yagüe, Javier; [et al.] (2012-12)
Aumento de resolución de la nube de puntos generada por un LiDAR mediante técnicas de Deep Learning

Valdebenito, Bruno Nicolás (2020)
Automatic traffic signs and panels inspection system using computer vision

González Arroyo, Álvaro; García Garrido, Miguel Ángel; Fernández Llorca, David; Gavilán Velasco, Miguel; Fernández Rodríguez, José Pablo; [et al.] (2011-06)
Automatización de un vehículo eléctrico

Araluce Ruiz, Javier (2018)
Autonomous vehicle control in CARLA Challenge

Egido Sierra, Javier del; Pérez Gil, Óscar; Bergasa Pascual, Luis Miguel (2020-06)
Bridging the day and night domain gap for semantic segmentation

Romera Carmena, Eduardo; Bergasa Pascual, Luis Miguel; Yang, Kailun; Alvarez, Jose M.; Barea Navarro, Rafael (2019-06)
Can we PASS beyond the Field of View? Panoramic Annular Semantic Segmentation for real-world surrounding perception

Yang, Kailun; Hu, Xinxin; Bergasa Pascual, Luis Miguel; Romera Carmena, Eduardo; Huang, Xiao; [et al.] (2019-08)
Clasificación del modo de transporte mediante Smartphones

Díaz-Romeral Marcos, Gonzalo (2015)
Class separation improvements in pixel classification using colour injection

Blanco, Edward; Mazo Quintas, Manuel Ramón; Bergasa Pascual, Luis Miguel; Palazuelos Cagigas, Sira Elena; Rodríguez Ascariz, José Manuel; [et al.] (2010-08-20)
Complete low-cost implementation of a teleoperated control system for a humanoid robot

Cela, Andrés; Yebes Torres, José Javier; Arroyo Contera, Roberto; Bergasa Pascual, Luis Miguel; Barea Navarro, Rafael; [et al.] (2013-01-24)
Conducción autónoma de un vehículo en un simulador mediante CNN

Egido Sierra, Javier del (2018)
Corrección de la odometría visual basada en la detección de cierre de lazo

Caramazana Zarzosa, Lidia (2015)
Deep learning based 3D object detection for automotive radar and camera fusion

Montiel Marin, Santiago (2023-09-20)
Designing a Drive-by-Wire system for an autonomous electric car

Arango Vargas, Juan Felipe; Alaruce, Javier; Revenga de Toro, Pedro Alfonso; Gómez Huélamo, Carlos; Bergasa Pascual, Luis Miguel (2019-12)
Detección de fatiga en conductores mediante fusión de sistemas ADAS

García Daza, Iván (2011)
Development of a visual odometry system as a location aid for self-driving cars

Pérez Carmona, Carmen (2021)
Drive-by-Wire development process based on ROS for an electric autonomous vehicle

Arango Vargas, Juan Felipe; Bergasa Pascual, Luis Miguel; Revenga de Toro, Pedro Alfonso; Barea Navarro, Rafael; Araluce Ruiz, Javier; [et al.] (2020-10)
Driver Attention based on Deep Learning for a Smart Vehicle to Driver (V2D) Interaction

Araluce Ruiz, Javier (2023)