Browsing by Author "Parra Alonso, Ignacio"
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A PhD Dissertation on Road Topology Classification for Autonomous Driving
Hernández Saz, Álvaro (2022) -
Automatic traffic signs and panels inspection system using computer vision
González Arroyo, Álvaro; García Garrido, Miguel Ángel; Fernández Llorca, David; Gavilán Velasco, Miguel; Fernández Rodríguez, José Pablo; [et al.] (2011-06) -
CAPformer: pedestrian crossing action prediction using transformer
Lorenzo Diaz, Javier; Parra Alonso, Ignacio; Izquierdo Gonzalo, Rubén; Ballardini , Augusto Luis; Hernández Saz, Álvaro; [et al.] (2021-08-24) -
Desarrollo de un sistema de control de marchas para un vehículo autónomo
López Cano, Pedro (2017) -
Diseño e implementación de HMI para un sistema de comunicaciones entre vehículos autónomos y VRU’s en dispositivos móviles
Calderón Sánchez, Mónica (2022) -
Error analysis in a stereo vision-based pedestrian detection sensor for collision avoidance applications
Fernández Llorca, David; Sotelo Vázquez, Miguel Ángel; Parra Alonso, Ignacio; Ocaña Miguel, Manuel; Bergasa Pascual, Luis Miguel (2010-04-13) -
Estudio e implementación de un sistema de detección de la estructura de cruces de carretera utilizando CNNs y Deep Learning
Martínez de la Morena, Adrián (2022) -
Estudio e implementación de un sistema de detección de puntos significativos en objetos estructurados con CNNs
Hernández Martínez, Antonio (2019) -
Fiabilidad de la sincronización de señales utilizando GPSs como referencia global
Custodio Pérez, Javier (2021) -
Pedestrian path, intention and pose prediction through gaussian process dynamical models and pedestrian activity recognition
Quintero Mínguez, Raúl (2017) -
Perception advances in outdoor vehicle detection for automatic cruise control
Álvarez, S.; Sotelo Vázquez, Miguel Ángel; Ocaña Miguel, Manuel; Fernández Llorca, David; Parra Alonso, Ignacio; [et al.] (2010-09-04) -
Performance analysis of Vehicle-to-Vehicle communications for critical tasks in autonomous driving
Parra Alonso, Ignacio; Corrales Sánchez, Héctor; Hernández Parra, Noelia; Vigre Hurtado de Mendoza, Susana; Fernández Llorca, David; [et al.] (2019-10-27) -
Predicting pedestrian crossing intentions using contextual information
Lorenzo Diaz, Javier (2022) -
Semi-automatic high-accuracy labelling tool for multimodal long-range sensor dataset
Izquierdo Gonzalo, Rubén; Parra Alonso, Ignacio; Salinas Maldonado, Carlota; Fernández Llorca, David; Sotelo Vázquez, Miguel Ángel (2018-10-22) -
Simple baseline for vehicle pose estimation: experimental validation
Corrales Sánchez, Héctor; Hernández Martínez, Antonio; Izquierdo Gonzalo, Rubén; Hernández Parra, Noelia; Parra Alonso, Ignacio; [et al.] (2020-07-20) -
Sistema de sincronización de disparo de cámaras y LiDAR basado en tarjeta STM32F767 para un vehículo autónomo
Manzano Pasabados, Sergio (2021) -
Técnicas de aprendizaje por refuerzo aplicadas a la navegación de un robot móvil
Rufo Paris, Javier (2022) -
Testing predictive automated driving systems: lessons learned and future recommendations
Fernández Llorca, David; Sotelo Vázquez, Miguel Ángel; Parra Alonso, Ignacio; Izquierdo Gonzalo, Rubén; Salinas Maldonado, Carlota; [et al.] (2022-05-20) -
Two-camera based accurate vehicle speed measurement using average speed at a fixed point.
Fernández Llorca, David; Sotelo Vázquez, Miguel Ángel; Parra Alonso, Ignacio; Salinas Maldonado, Carlota; Jiménez García, Mario; [et al.] (2016-12-26) -
Urban intersection classification: a comparative analysis
Ballardini, Augusto Luis; Hernández Saz, Álvaro; Carrasco Limeros, Sandra; Lorenzo Diaz, Javier; Parra Alonso, Ignacio; [et al.] (2021-09-18)