Browsing by Author "López Guillén, M. Elena"

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Automatización de célula de impregnación de Dorman mediante robot ABB

Barragán Cuadrado, Laura (2019)
Coding Prony's method in MATLAB and applying it to biomedical signal filtering

Fernández Rodríguez, Alfredo José; Santiago Rodrigo, Luis de; López Guillén, M. Elena; Rodríguez Ascariz, José Manuel; Miguel Jiménez, Juan Manuel; [et al.] (2018-11-26)
Complete low-cost implementation of a teleoperated control system for a humanoid robot

Cela, Andrés; Yebes Torres, José Javier; Arroyo Contera, Roberto; Bergasa Pascual, Luis M.; Barea Navarro, Rafael; [et al.] (2013-01-24)
A computer-aided diagnosis of multiple sclerosis based on mfVEP recordings.

Santiago Rodrigo, Luis De; Sánchez Morla, Eva María; Ortiz del Castillo, Miguel; López Guillén, M. Elena; Amo Usanos, Carlos; [et al.] (2019-04-04)
Construcción de mapas probabilísticos mediante técnicas de SLAM en entorno ROS

Julián Aguilar, Daniel (2014)
Control de robots aéreos en entorno Matlab-ROS utilizando el simulador V-REP

Pérez Gil, Óscar (2018)
Control del brazo robot IRB120 mediante el dispositivo háptico PHANTOM

Pardo Alia, Samuel (2016)
Desarrollo de aplicaciones basadas en visión con entorno ROS para el dron Bebop 2

Valero Lavid, Carlos (2017)
Desarrollo de un controlador en player/stage para el seguimiento de trayectorias de robots móviles

Alonso Álvarez, Juan (2014)
Desarrollo de un sistema de SLAM para el robot AR.Drone en entorno ROS

Saltos Vásquez, Álvaro Andrés (2016)
Desarrollo de una interfaz para el control del robot IRB desde Matlab

Gutiérrez Corbacho, Azahara (2014)
Detección y seguimiento de objetos mediante precisión-tracking

Pardo Alia, Samuel (2018)
Diseño de un sistema de visión para la manipulación de objetos con el IRB120

Ibáñez Díaz, David (2018)
Estudio del interfaz Matlab-ROS para el desarrollo de aplicaciones robóticas

Escobar Abansés, José Enrique (2016)
Generación de trayectorias y evitación de obstáculos para el robot IRB120 en entorno Matlab

Blanco Fernández, Nicolás (2015)
Modelado y control de la mano robótica Inmoov-SR y brazo robot IRB120 en MATLAB y V-REP

Encabo Fabián, Miguel (2017)
A multi-sensorial Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) system for low-cost micro aerial vehicles in GPS-denied environments

López Guillén, M. Elena; García Gonzalo, Sergio; Barea Navarro, Rafael; Bergasa Pascual, Luis M.; Molinos Vicente, Eduardo José; [et al.] (2017-04-08)
Navegación de robots móviles en entorno Matlab-ROS

Carrasco Limeros, Sandra (2019)
Real-time semantic segmentation for fisheye urban driving images based on ERFNet

Bergasa Pascual, Luis M.; Saez Contreras, Álvaro; López Guillén, M. Elena; Romera Carmena, Eduardo; Tradacete Ágreda, Miguel; [et al.] (2019-01-25)
Reproducción de imágenes y textos con el robot IRB120

Patiño González, Guillermo (2016)