Browsing by Author "López Guillén, María Elena"

Now showing items 1-20 of 32

Automatización de célula de impregnación de Dorman mediante robot ABB

Barragán Cuadrado, Laura (2019)
Coding Prony's method in MATLAB and applying it to biomedical signal filtering

Fernández Rodríguez, Alfredo José; Santiago Rodrigo, Luis de; López Guillén, María Elena; Rodríguez Ascariz, José Manuel; Miguel Jiménez, Juan Manuel; [et al.] (2018-11-26)
Complete low-cost implementation of a teleoperated control system for a humanoid robot

Cela, Andrés; Yebes Torres, José Javier; Arroyo Contera, Roberto; Bergasa Pascual, Luis Miguel; Barea Navarro, Rafael; [et al.] (2013-01-24)
A computer-aided diagnosis of multiple sclerosis based on mfVEP recordings

Santiago Rodrigo, Luis de; Sánchez Morla, Eva María; Ortiz del Castillo, Miguel; López Guillén, María Elena; Amo Usanos, Carlos; [et al.] (2019-04-04)
Construcción de mapas probabilísticos mediante técnicas de SLAM en entorno ROS

Julián Aguilar, Daniel (2014)
Control de robots aéreos en entorno Matlab-ROS utilizando el simulador V-REP

Pérez Gil, Óscar (2018)
Control del brazo robot IRB120 mediante el dispositivo háptico PHANTOM

Pardo Alia, Samuel (2016)
Controlador híbrido basado en MPC y “splines” para maniobras de cambio de carril en vehículos autónomos

Abdeselam Abdel-Lah, Navil (2022)
Desarrollo de aplicaciones basadas en visión con entorno ROS para el dron Bebop 2

Valero Lavid, Carlos (2017)
Desarrollo de un controlador en player/stage para el seguimiento de trayectorias de robots móviles

Alonso Álvarez, Juan (2014)
Desarrollo de un sistema de SLAM para el robot AR.Drone en entorno ROS

Saltos Vásquez, Álvaro Andrés (2016)
Desarrollo de una interfaz para el control del robot IRB desde Matlab

Gutiérrez Corbacho, Azahara (2014)
Detección y seguimiento de objetos mediante precisión-tracking

Pardo Alia, Samuel (2018)
Diseño de un sistema de visión para la manipulación de objetos con el IRB120

Ibáñez Díaz, David (2018)
Drive-by-Wire development process based on ROS for an electric autonomous vehicle

Arango Vargas, Juan Felipe; Bergasa Pascual, Luis Miguel; Revenga de Toro, Pedro Alfonso; Barea Navarro, Rafael; Araluce Ruiz, Javier; [et al.] (2020-10)
Estudio del interfaz Matlab-ROS para el desarrollo de aplicaciones robóticas

Escobar Abansés, José Enrique (2016)
The Experience of Robesafe Team in CARLA Autonomous Driving Challenge

Egido Sierra, Javier del; Pérez Gil, Óscar; López Guillén, María Elena; Barea Navarro, Rafael; Gutiérrez Moreno, Rodrigo; [et al.] (2019-12)
Generación de trayectorias y evitación de obstáculos para el robot IRB120 en entorno Matlab

Blanco Fernández, Nicolás (2015)
Integrating state-of-the-art CNNs for multi-sensor 3D vehicle detection in real autonomous driving environments

Barea Navarro, Rafael; Bergasa Pascual, Luis Miguel; Romera Carmena, Eduardo; López Guillén, María Elena; Pérez Gil, Óscar; [et al.] (2019-10)
Localización y mapeado simultáneos para vehículos autónomos utilizando Lidar 3D

Ribalda Fernández, Rocío (2020)