Browsing by Author "López Guillén, María Elena"
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Automatización de célula de impregnación de Dorman mediante robot ABB
Barragán Cuadrado, Laura (2019) -
Coding Prony's method in MATLAB and applying it to biomedical signal filtering
Fernández Rodríguez, Alfredo José; Santiago Rodrigo, Luis de; López Guillén, María Elena; Rodríguez Ascariz, José Manuel; Miguel Jiménez, Juan Manuel; [et al.] (2018-11-26) -
Complete low-cost implementation of a teleoperated control system for a humanoid robot
Cela, Andrés; Yebes Torres, José Javier; Arroyo Contera, Roberto; Bergasa Pascual, Luis Miguel; Barea Navarro, Rafael; [et al.] (2013-01-24) -
A computer-aided diagnosis of multiple sclerosis based on mfVEP recordings
Santiago Rodrigo, Luis de; Sánchez Morla, Eva María; Ortiz del Castillo, Miguel; López Guillén, María Elena; Amo Usanos, Carlos; [et al.] (2019-04-04) -
Construcción de mapas probabilísticos mediante técnicas de SLAM en entorno ROS
Julián Aguilar, Daniel (2014) -
Control de robots aéreos en entorno Matlab-ROS utilizando el simulador V-REP
Pérez Gil, Óscar (2018) -
Control del brazo robot IRB120 mediante el dispositivo háptico PHANTOM
Pardo Alia, Samuel (2016) -
Controlador híbrido basado en MPC y “splines” para maniobras de cambio de carril en vehículos autónomos
Abdeselam Abdel-Lah, Navil (2022) -
Desarrollo de aplicaciones basadas en visión con entorno ROS para el dron Bebop 2
Valero Lavid, Carlos (2017) -
Desarrollo de un controlador en player/stage para el seguimiento de trayectorias de robots móviles
Alonso Álvarez, Juan (2014) -
Desarrollo de un sistema de SLAM para el robot AR.Drone en entorno ROS
Saltos Vásquez, Álvaro Andrés (2016) -
Desarrollo de una interfaz para el control del robot IRB desde Matlab
Gutiérrez Corbacho, Azahara (2014) -
Detección y seguimiento de objetos mediante precisión-tracking
Pardo Alia, Samuel (2018) -
Diagnosis of multiple sclerosis using multifocal ERG data feature fusion
López Dorado, Almudena; Pérez Velilla, Javier; Rodrigo Sanjuán, María Jesús; Miguel Jiménez, Juan Manuel; Ortiz del Castillo, Miguel; [et al.] (2021-05-25) -
Diseño de un sistema de visión para la manipulación de objetos con el IRB120
Ibáñez Díaz, David (2018) -
Drive-by-Wire development process based on ROS for an electric autonomous vehicle
Arango Vargas, Juan Felipe; Bergasa Pascual, Luis Miguel; Revenga de Toro, Pedro Alfonso; Barea Navarro, Rafael; Araluce Ruiz, Javier; [et al.] (2020-10) -
Estudio del interfaz Matlab-ROS para el desarrollo de aplicaciones robóticas
Escobar Abansés, José Enrique (2016) -
The Experience of Robesafe Team in CARLA Autonomous Driving Challenge
Egido Sierra, Javier del; Pérez Gil, Óscar; López Guillén, María Elena; Barea Navarro, Rafael; Gutiérrez Moreno, Rodrigo; [et al.] (2019-12) -
Generación de trayectorias y evitación de obstáculos para el robot IRB120 en entorno Matlab
Blanco Fernández, Nicolás (2015) -
Integrating state-of-the-art CNNs for multi-sensor 3D vehicle detection in real autonomous driving environments
Barea Navarro, Rafael; Bergasa Pascual, Luis Miguel; Romera Carmena, Eduardo; López Guillén, María Elena; Pérez Gil, Óscar; [et al.] (2019-10)