Browsing by Author "López Guillén, María Elena"
Now showing items 1-20 of 32
-
Automatización de célula de impregnación de Dorman mediante robot ABB
Barragán Cuadrado, Laura (2019) -
Coding Prony's method in MATLAB and applying it to biomedical signal filtering
Fernández Rodríguez, Alfredo José; Santiago Rodrigo, Luis de
; López Guillén, María Elena
; Rodríguez Ascariz, José Manuel
; Miguel Jiménez, Juan Manuel
; [et al.] (2018-11-26)
-
Complete low-cost implementation of a teleoperated control system for a humanoid robot
Cela, Andrés; Yebes Torres, José Javier; Arroyo Contera, Roberto
; Bergasa Pascual, Luis Miguel
; Barea Navarro, Rafael
; [et al.] (2013-01-24)
-
A computer-aided diagnosis of multiple sclerosis based on mfVEP recordings
Santiago Rodrigo, Luis de; Sánchez Morla, Eva María
; Ortiz del Castillo, Miguel
; López Guillén, María Elena
; Amo Usanos, Carlos
; [et al.] (2019-04-04)
-
Construcción de mapas probabilísticos mediante técnicas de SLAM en entorno ROS
Julián Aguilar, Daniel(2014)
-
Control de robots aéreos en entorno Matlab-ROS utilizando el simulador V-REP
Pérez Gil, Óscar(2018)
-
Control del brazo robot IRB120 mediante el dispositivo háptico PHANTOM
Pardo Alia, Samuel(2016)
-
Controlador híbrido basado en MPC y “splines” para maniobras de cambio de carril en vehículos autónomos
Abdeselam Abdel-Lah, Navil(2022)
-
Desarrollo de aplicaciones basadas en visión con entorno ROS para el dron Bebop 2
Valero Lavid, Carlos (2017) -
Desarrollo de un controlador en player/stage para el seguimiento de trayectorias de robots móviles
Alonso Álvarez, Juan(2014)
-
Desarrollo de un sistema de SLAM para el robot AR.Drone en entorno ROS
Saltos Vásquez, Álvaro Andrés(2016)
-
Desarrollo de una interfaz para el control del robot IRB desde Matlab
Gutiérrez Corbacho, Azahara (2014) -
Detección y seguimiento de objetos mediante precisión-tracking
Pardo Alia, Samuel(2018)
-
Diseño de un sistema de visión para la manipulación de objetos con el IRB120
Ibáñez Díaz, David (2018) -
Drive-by-Wire development process based on ROS for an electric autonomous vehicle
Arango Vargas, Juan Felipe; Bergasa Pascual, Luis Miguel
; Revenga de Toro, Pedro Alfonso
; Barea Navarro, Rafael
; Araluce Ruiz, Javier
; [et al.] (2020-10)
-
Estudio del interfaz Matlab-ROS para el desarrollo de aplicaciones robóticas
Escobar Abansés, José Enrique (2016) -
The Experience of Robesafe Team in CARLA Autonomous Driving Challenge
Egido Sierra, Javier del; Pérez Gil, Óscar
; López Guillén, María Elena
; Barea Navarro, Rafael
; Gutiérrez Moreno, Rodrigo
; [et al.] (2019-12)
-
Generación de trayectorias y evitación de obstáculos para el robot IRB120 en entorno Matlab
Blanco Fernández, Nicolás(2015)
-
Integrating state-of-the-art CNNs for multi-sensor 3D vehicle detection in real autonomous driving environments
Barea Navarro, Rafael; Bergasa Pascual, Luis Miguel
; Romera Carmena, Eduardo
; López Guillén, María Elena
; Pérez Gil, Óscar
; [et al.] (2019-10)
-
Localización y mapeado simultáneos para vehículos autónomos utilizando Lidar 3D
Ribalda Fernández, Rocío(2020)