Browsing by Author "Espinosa Zapata, Felipe"

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Actualización de herramientas para diseño e implementación de controladores digitales con Matlab 2018

Robledo Arévalo, Javier (2019)
Aplicación de Matlab/Simulink al posicionamiento y control de drones en interiores

García González, Daniel (2020)
Aplicación de técnicas de estimación basadas en eventos a sistemas de control en red

Bilo'o, Félicité Myrlene (2014)
Aplicación de técnicas de procesamiento de series temporales al sensado de contaminantes ambientales

Sañudo Herranz, Mario (2020)
Control remoto de robot P3-DX: comparación entre robot real y virtualizado con ROS

Salcedo Izquierdo, Alvaro (2016)
Control self-triggered para seguimiento de trayectorias no lineales de robots con adaptación al retardo del canal

Santos Pérez, Carlos (2016)
Control y estimación de sistemas basados en modelo caja negra

Bellahsan, Naoufal (2022)
Detección de objetos mediante LIDAR 3D para aplicaciones en robótica

Grupeli Martínez, Sergio (2017)
Dynamic Adjustment of Measurement Noise Covariance Matrix in an Infrared-based Positioning and Tracking System

Aparicio Esteve, Elena; Moltó Orozco, David; Ureña Ureña, Jesús; Hernández Alonso, Álvaro; Espinosa Zapata, Felipe (2022-10-26)
Estimación Adaptativa de Series Temporales. Caso de estudio: calidad del aire

Resino Viñas, Alejandro (2022)
Estimación de la ubicación del tren en una línea ferroviaria a partir de la medida de la impedancia eléctrica

García Gutiérrez, Gabriel (2022)
Estimation of real traffic radiated emissions from electric vehicles in terms of the driving profile using neural networks

Wefky Elhadi Elezzazy, Ahmed Mohamed (2013)
Estrategia de enrutamiento para la maniobra del enlace a un convoy de vehículos en entornos urbanos, robusta a la incertidumbre en los tiempos de recorrido

Valdés Villarrubia, Fernando (2012)
Integración de herramientas para docencia semi-presencial de control de robot P3-DX

Martínez Ardid, Fernando (2021)
Modelado y simulación de dron Erle-Copter con ROS/Gazebo

Guijarro Martínez, Miguel Ángel (2018)
Montaje y experimentación con dron Erle-Copter

Moreno Sánchez, Esther (2018)
Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended kalman filter for robotic platooning guidance

Espinosa Zapata, Felipe; Santos Pérez, Carlos; Marrón Romera, Marta; Pizarro Pérez, Daniel; Valdés Villarrubia, Fernando; [et al.] (2011-09-01)
Posicionamiento en Interiores de Alta Precisión Utilizando Tecnología Infrarroja

Rodríguez Navarro, David; Lázaro Galilea, José Luis; Llana Calvo, Álvaro de la; Gardel Vicente, Alfredo; Bravo Muñoz, Ignacio; [et al.] (2019-07-03)
Propuesta de control de formación de robots para transporte de carga única

Pilla Barroso, Melisa (2022)
Propuesta de estimación y control, remotos y aperiódicos, de unidad robótica P3-DX

Nieto Capuchino, Rubén (2016)